滄州安（ān）川關（guān）節式機器人（rén） GP12供應

產（chǎn）品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生（shēng）！

通過同級別（bié）的可（kě）搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭（niǔ）矩（jǔ），實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需（xū）接入電池也（yě）可（kě）保留原點數據。減少（shǎo）電纜、接（jiē）頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造（zào）：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸（zhóu）
負（fù）載重量		12kg
垂直伸長（zhǎng）度		2511mm
水平伸長（zhǎng）度		1440mm
重複定（dìng）位精度²		±0.08mm
動作範（fàn）圍（wéi）	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂（bì））	260°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	470°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（zhóu）（手（shǒu）腕擺動）	22N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	9.8N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重（chóng）量		150kg
電源容量（liàng）³		1.5kVA